Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности

Handling time: 30 days Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в простран­стве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) мани­пулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях па­раметрической и функциональной неопределенности, действия внешних некон­тролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректи­рующими воздействиями.Для преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов.

#ASTTD# Search Terms: Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. , Krasnova S.A., Ytkin V.A., Ytkin A.V. , Ленанд , Lenand , Русский , Rysskii , 9785971008101 , 978-5-9710-0810-1 , 301614