{"product_id":"траекторные-задачи-управления-колесными-системами","title":"Траекторные задачи управления колесными системами","description":"Работа представляет собой цикл исследований в области проблем управления механическими колесными системами (КС), такими как колесный трактор, автомобиль, мобильный робот и т.п. Исследуется известная траекторная задача --- управление движением КС вдоль заданной плоской гладкой кривой.\nПолучено достаточно полное теоретическое решение этой задачи: построены законы управления, которые стабилизируют траекторное движение КС в различных условиях. Законы отвечают современным требованиям теории управления. Решение получено в естественной постановке, когда учитывается динамика приводов, допустимые управления ограничены по величине, может задаваться достаточно широкая область начальных возмущений, уравнения движения КС допускают неопределенные параметры, допускаются также погрешности измерений состояния КС и другие возмущения.\nРезультаты работы могут представлять интерес для специалистов в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, аналитической механики, а также в области управления мобильными устройствами.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e#ASTTD# Search Terms: В. И. Матюхин , V. I. Matuhin , КРАСАНД , KRASAND , Русский , Rysskii , 9785396005327 , 978-5-396-00532-7 , 282840","brand":"КРАСАНД","offers":[{"title":"Новый","offer_id":46134500884644,"sku":"PRODUCT_282840_ID","price":0.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0663\/4933\/4692\/files\/0684037c251390d875b30d2dcfcddf21.jpg?v=1723725974","url":"https:\/\/allbestus.com\/ru\/products\/%d1%82%d1%80%d0%b0%d0%b5%d0%ba%d1%82%d0%be%d1%80%d0%bd%d1%8b%d0%b5-%d0%b7%d0%b0%d0%b4%d0%b0%d1%87%d0%b8-%d1%83%d0%bf%d1%80%d0%b0%d0%b2%d0%bb%d0%b5%d0%bd%d0%b8%d1%8f-%d0%ba%d0%be%d0%bb%d0%b5%d1%81%d0%bd%d1%8b%d0%bc%d0%b8-%d1%81%d0%b8%d1%81%d1%82%d0%b5%d0%bc%d0%b0%d0%bc%d0%b8","provider":"Allbestus.com","version":"1.0","type":"link"}