{"product_id":"структурный-синтез-параллельных-механизмов-кун-с-госселин-к","title":"Структурный синтез параллельных механизмов. Кун С., Госселин К.","description":"Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и нано-манипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма, в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики. Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e#ASTTD# Search Terms: Кун Сяньвэнь; Госселин Клемент , Kyn Syanven; Gosselin Klement , Физматлит , Fizmatlit , Русский , Rysskii , 9785922113960 , 978-5-9221-1396-0 , 156752","brand":"Физматлит","offers":[{"title":"Новый","offer_id":50434007793828,"sku":"PRODUCT_156752_ID","price":23.99,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0663\/4933\/4692\/files\/8ecb87b8cd2acd17a141d18f8156565d.jpg?v=1728578917","url":"https:\/\/allbestus.com\/ru\/products\/%d1%81%d1%82%d1%80%d1%83%d0%ba%d1%82%d1%83%d1%80%d0%bd%d1%8b%d0%b9-%d1%81%d0%b8%d0%bd%d1%82%d0%b5%d0%b7-%d0%bf%d0%b0%d1%80%d0%b0%d0%bb%d0%bb%d0%b5%d0%bb%d1%8c%d0%bd%d1%8b%d1%85-%d0%bc%d0%b5%d1%85%d0%b0%d0%bd%d0%b8%d0%b7%d0%bc%d0%be%d0%b2-%d0%ba%d1%83%d0%bd-%d1%81-%d0%b3%d0%be%d1%81%d1%81%d0%b5%d0%bb%d0%b8%d0%bd-%d0%ba","provider":"Allbestus.com","version":"1.0","type":"link"}