{"product_id":"блочный-синтез-систем-управления-роботами-манипуляторами-в-условиях-неопределенности","title":"Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности","description":"\u003cspan class=\"allbestus_mobile_hide\"\u003eHandling time: 30 days\u003c\/span\u003e Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в простран­стве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) мани­пулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях па­раметрической и функциональной неопределенности, действия внешних некон­тролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректи­рующими воздействиями.Для преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan class=\"allbestus_search_terms_hide\"\u003e#ASTTD# Search Terms: Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. , Krasnova S.A., Ytkin V.A., Ytkin A.V. , Ленанд , Lenand , Русский , Rysskii , 9785971008101 , 978-5-9710-0810-1 , 301614\u003c\/span\u003e","brand":"Ленанд","offers":[{"title":"Новый","offer_id":50436443570340,"sku":"PRODUCT_301614_ID","price":32.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0663\/4933\/4692\/files\/15fb97e83e9048c444105ad0d5c35cb4.jpg?v=1728671287","url":"https:\/\/allbestus.com\/ru\/products\/%d0%b1%d0%bb%d0%be%d1%87%d0%bd%d1%8b%d0%b9-%d1%81%d0%b8%d0%bd%d1%82%d0%b5%d0%b7-%d1%81%d0%b8%d1%81%d1%82%d0%b5%d0%bc-%d1%83%d0%bf%d1%80%d0%b0%d0%b2%d0%bb%d0%b5%d0%bd%d0%b8%d1%8f-%d1%80%d0%be%d0%b1%d0%be%d1%82%d0%b0%d0%bc%d0%b8-%d0%bc%d0%b0%d0%bd%d0%b8%d0%bf%d1%83%d0%bb%d1%8f%d1%82%d0%be%d1%80%d0%b0%d0%bc%d0%b8-%d0%b2-%d1%83%d1%81%d0%bb%d0%be%d0%b2%d0%b8%d1%8f%d1%85-%d0%bd%d0%b5%d0%be%d0%bf%d1%80%d0%b5%d0%b4%d0%b5%d0%bb%d0%b5%d0%bd%d0%bd%d0%be%d1%81%d1%82%d0%b8","provider":"Allbestus.com","version":"1.0","type":"link"}