{"product_id":"практическая-робототехника-c-и-raspberry-pi","title":"Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi","description":"\u003cspan class=\"allbestus_mobile_hide\"\u003eHandling time: 20 days\u003c\/span\u003e Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показа-ны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двига-теля, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы раз-работки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движе-ния, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру при-вода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и на-вигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппа-ратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan class=\"allbestus_search_terms_hide\"\u003e#ASTTD# Search Terms: Бромбах Ллойд , Brombah Lloid , BHV-CПб , BHV-CPb , 9785977512008 , 978-5-9775-1200-8 , 1922877\u003c\/span\u003e","brand":"BHV-CПб","offers":[{"title":"Новый","offer_id":46125118488740,"sku":"PRODUCT_1922877_ID","price":48.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0663\/4933\/4692\/files\/da4ce67b1be6693221f0987ead019dcb.jpg?v=1723450154","url":"https:\/\/allbestus.com\/products\/%d0%bf%d1%80%d0%b0%d0%ba%d1%82%d0%b8%d1%87%d0%b5%d1%81%d0%ba%d0%b0%d1%8f-%d1%80%d0%be%d0%b1%d0%be%d1%82%d0%be%d1%82%d0%b5%d1%85%d0%bd%d0%b8%d0%ba%d0%b0-c-%d0%b8-raspberry-pi","provider":"Allbestus.com","version":"1.0","type":"link"}