{"product_id":"введение-в-моделирование-и-управление-для-робототехнических-систем","title":"Введение в моделирование и управление для робототехнических систем","description":"Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления движителями робота. В этой небольшой книге представлены задачи построения описывающих динамику системы математических моделей, а также описываются принципы построения регуляторов, которые позволяют привести робота в желаемое состояние. Предварительное математическое моделирование поведения системы позволяет избежать множества ошибок при настройке регулятора и значительно сократить время решения задачи. В свою очередь, правильный выбор управляющего регулятора позволит получить быструю и качественную работу системы. Здесь вы найдете наглядные примеры, которые можно самостоятельно повторить и получить интересную модель робота, которая станет отправной точкой в дальнейшем изучении этой сложной и обширной тематики.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e#ASTTD# Search Terms: Капитонов А. А. , Kapitonov A. A. , Регулярная и хаотическая динамика,Институт компьютерных исследований , Regylyarnaya i haoticheskaya dinamika,Instityt komputernih issledovanii , Русский , Rysskii , 9785434404044 , 978-5-4344-0404-4 , 843703","brand":"Регулярная и хаотическая динамика,Институт компьютерных исследований","offers":[{"title":"Новый","offer_id":50526993809572,"sku":"PRODUCT_843703_ID","price":28.49,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0663\/4933\/4692\/files\/6d783d0b9dbc2115575cc7da21937800.jpg?v=1731803832","url":"https:\/\/allbestus.com\/products\/%d0%b2%d0%b2%d0%b5%d0%b4%d0%b5%d0%bd%d0%b8%d0%b5-%d0%b2-%d0%bc%d0%be%d0%b4%d0%b5%d0%bb%d0%b8%d1%80%d0%be%d0%b2%d0%b0%d0%bd%d0%b8%d0%b5-%d0%b8-%d1%83%d0%bf%d1%80%d0%b0%d0%b2%d0%bb%d0%b5%d0%bd%d0%b8%d0%b5-%d0%b4%d0%bb%d1%8f-%d1%80%d0%be%d0%b1%d0%be%d1%82%d0%be%d1%82%d0%b5%d1%85%d0%bd%d0%b8%d1%87%d0%b5%d1%81%d0%ba%d0%b8%d1%85-%d1%81%d0%b8%d1%81%d1%82%d0%b5%d0%bc","provider":"Allbestus.com","version":"1.0","type":"link"}